由北京大学信息科学技术学院信息科学中心、机器感知与智能教育部重点实验室谭营教授主编的《群体机器人的设计、控制与建模研究手册》（Handbook of Research on Design, Control, and Modeling of Swarm Robotics）日前由IGI Global出版（http://www.igi-global.com/book/handbook-research-design-control-modeling/134815，ISBN: 9781466695726）。
群体机器人是群体智能、机器人学衍生的新兴交叉研究领域，主要研究大量机器人之间、机器人与环境之间相互协作，共同完成复杂任务的智能机器人系统技术，近年来发展迅速，涌现出一大批很具潜力的实验系统和研究成果，是未来智能机器人的重要方向之一。
这本手册分为10个部分、27章，收录了今为止群体机器人研究相关的最重要的贡献，以及群体机器人设计、控制和建模等方面的最新进展和成果（包括谭营教授研究团队在群体机器人多目标搜索问题研究中所取得的可喜成果），涵盖协作运动与控制、协作操作与同伴招募、人与群交互、运动目标搜寻与跟踪、路径规划、空间不知与队形控制、静止目标搜索、随机建模等主题。该书是群体机器人领域的首部如此大规模的工具书。作为工具书，可作为从事群体机器人理论与应用工作的研究者、工程师和青年学生的重要参考文献，必将对群体机器人领域的研究（特别是在我国）起到积极推动作用。
该书的出版得到国家自然科学基金、国家重点基础研究发展计划资助。
